Группы разведчиков обеих стран, доставленные в заданный район вертолетами Ми-8АМТШ, вступили в бой с превосходящими силами "неприятеля", в то время как расчеты танков, БМП и артиллерии поразили наземные мишени, имитирующие бронетехнику условного противника на разной дальности.
В свою очередь подразделения ПВО уничтожили беспилотные летательные аппараты условного противника.
В учении "Селенга-2021", носящем антитеррористический характер, задействовано около 1,5 тысячи военнослужащих России и Монголии и более 200 единиц техники.