В ходе памятного мероприятия заместитель начальника Погрануправления ФСБ РФ в Абхазии Вадим Васильев отметил, что Удальцов до конца остался верен своему военному долгу.
“Многие из нас, кто знал его, могут сказать о нем, как об исключительно замечательном человеке, настоящем командире, настоящем боевом друге. К сожалению, старший прапорщик Андрей Удальцов прожил короткую, но вместе с тем яркую, светлю жизнь. Он до конца остался верен своему долгу – военной присяге”, — сказал Васильев.
Сослуживец погибшего, Сергей Ермилов, вспоминает о нем, как о верном товарище и любящем семьянине.
Сотрудник пограничного управления ФСБ России в Абхазии Андрей Удальцов и военнослужащий Антитеррористического центра Абхазии Эдуард Нерсесян погибли 12 января в селе Ряп Галского района при проведении совместных мероприятий ОВД по этому району.
Указами президента Республики Абхазия подполковник Эдуард Нерсесян посмертно награжден орденом Леона, а Андрей Удальцов посмертно награжден орденом Мужества.
Указом президента Российской Федерации за мужество и отвагу, проявленные при исполнении воинского долга, старший прапорщик Андрей Удальцов награжден орденом Мужества посмертно.